工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。过程控制也称实时控制，是计算机及时的采集检测数据，按最佳值迅速地对控制对象进行自动控制和自动调节，如数控机床和生产流水线的控制等。过程控制的目的：提高生产的产量、增加高质量产品的收益、降低能源的消耗、降低污染、降低生产的风险、提高生产的安全性、延长设备寿命、提高操作性、降低劳动量。

运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

如果知道了阻尼比，则可以画出一条阻尼线，阻尼线如果与根轨迹有交点，且这个交点可视为主导极点的话，则可把交点设置出来，形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式（阻尼已知，只有wn未知）。

查看系统有几条根轨迹，比如，系统是3阶系统，那么每个参数K对应有3个特征根，前面提到的主导极点是一对，第3个极点可以假设出来，应该在实轴上的。

把刚才设置的主导极点代入特征方程，与系统的特征方程比较可得到设置的参数。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

目前已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

扩展资料：

自动控制原理中的基本知识点：

1、简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算；方框图和信号流图的变换和化简；开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算；线性连续系统的动态过程分析；代数稳定判据及其在线性系统中的应用。

2、根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制；用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性；波德图和奈奎斯特图的绘制；奈奎斯特稳定判据及应用；用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性；

3、校正的基本原理及设计方法；简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法；采样系统的分析及校正的基本方法。

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