清华大学和亚琛工业大学的机械专业，都比较优秀。

如果仅看QS的排名，清华大学的机械专业2018年在QS排名中位列第10为，高于24位的亚琛工业大学。但这些大学排名或专业排名，都偏重于规模、学术研究论文等，而德国高校的特点是多偏重于工程应用实践，所以在类似QS这样的排名中，德国高校整体及专业排名都是较为吃亏的。

个人建议，如果有机会，还是出国留学好一点。一是可以开拓视野，二是外语环境比较好，三是就制造业看，德国制造业无论从创造力、理念等各方面都更值得借鉴。