西安周边适合自驾的景点有：秦始皇兵马俑博物馆、华清池景区、金丝大峡谷、汉中勉县诸葛古镇、金丝大峡谷、汉中勉县诸葛古镇、牛背梁国家森林公园、安康瀛湖、汉中南湖风景区、太白山国家森林公园、关山牧场、青木川古镇、永兴坊、桃花潭公园、陈炉古镇、马嵬驿等。

秦始皇兵马俑博物馆

坐落在距陕西省西安临潼区东，是以秦始皇兵马俑博物馆为基础，以秦始皇陵遗址公园为依托的一座大型遗址博物院。南倚骊山，北临渭水，气势宏伟，景区是世界文化遗产，世界八大奇迹之一，国家AAAAA级旅游景区，全国重点文物保护单位。

华清池景区

亦名华清宫，位于西安市临潼区骊山北麓，西距西安30公里，南依骊山，北临渭水。以3000年的皇家园林史和6000年的温泉利用史而享誉海内外。是以温泉汤池著称的中国古代离宫，周、秦、汉、隋、唐历代统治者，都视这块风水宝地为他们游宴享乐的行官别苑。

金丝大峡谷

距离：240公里

全程用时：约4个小时

金丝大峡谷位于商南，它以窄、幽、秀、奇而闻名，河流密布、森林茂密、野生动物、植物繁多，原始生态保存完好。峡谷中众多千姿万态的下山峰，其中较为出名的有龙头峰、狮子峰、蜡烛峰、牛角峰、三才峰、驼峰、旗杆峰等。这些山峰姿态各异的在峡谷里横卧着，有的像骆驼，有的像乌龟，个个惟妙惟肖、美妙绝伦。

金丝峡大峡谷自驾线路：从西安上绕城高速至蓝田出口上沪陕高速至商南金丝峡大峡谷。

景区地址：商洛市商南县金丝峡镇金丝峡景区

汉中勉县诸葛古镇

距离：300公里

全程用时：4.5小时

特色：诸葛古镇是由陕旅集团倾力打造的诸葛古镇项目，整个两汉三国文化景区，***、马超墓、诸葛古镇、《出师表》实景演出、汉江亲水平台、青舍精品客栈六大板块遥相呼应，形成集历史古迹保护、民居建筑、实景演出、生态园林景观、民俗餐饮、休闲度假等多业态为一体的文化旅游景区。

旱街景区有学业堂、天下武侯展览馆、诸葛草庐、草船借箭、诸葛相府、祈福广场。

水街里有立桃园结义、英雄楼、煮酒亭、沧海碣石、孙权望江、东吴招亲、水上三国、乐不思蜀、一品三国、儿童乐园、三国碑亭。

周边美食：诸葛蒟蒻面，武侯蜂蜜蓼花糖，诸葛连弩-辕门射击，官渡靶靶

地址：陕西省汉中市勉县***旁

驾车路线：从沿西安绕城高速到十天高速，在金丰中桥从勉县北/G108出口离开靠右上。