武忠祥曾经是李永乐团队的成员，他们一起合作编著了《高等数学》系列教材。但是，在2019年考研数学结束后，武忠祥老师离开了李永乐团队，开始独立授课。这一决定是由多种因素导致的，包括个人发展和团队合作等方面。

首先，武忠祥老师在多年的教学实践中积累了很多宝贵的经验和知识，他希望能够独立授课，更好地发挥自己的专业特长和才华。其次，团队合作也需要考虑到个人之间的性格差异和沟通方式等因素。有时候，不同的观点和思路会导致团队内部的分歧和矛盾，这时候个人的发展和追求也会影响团队的稳定性和发展前景。

最后，武忠祥老师的离开也引发了一些争议和讨论。有人认为他是为了追求更高的知名度和利益，也有人认为这是他个人的选择和权利。无论如何，武忠祥老师的离开对于李永乐团队和考研数学界都产生了一定的影响和变化。