鲁山自驾游的免费景点有：金灯河景点、鲁山西大河景点、鲁山羊圈沟景点、、鲁山云梯、庐山珍珠湖风景区。

1、金灯河景点

金灯河位于河南省鲁山县，被誉为河南省＂三点一线＂精品旅游线上的一颗明珠。高山之巅有一处瀑布，从山顶流下。进入雨季后，这里是一处多潭多水的地方。周末假日来这里游玩是个不错的选择。

2、鲁山西大河景点

鲁山比较有名气的免费景区。在河南省鲁山县四棵树乡东平沟。目前景区正在开发，不收费。周边有珍珠潭、六羊山、想马河、圣人垛、摩天岭、牧羊坪、城望顶、文殊寺等十几个景观。

3、鲁山羊圈沟景点

鲁山羊圈沟位于鲁山县石人山南麓，与南召交界，是一条原生态的原始景点线路。山上植被茂密，山高水高，一路上瀑布连着瀑布，一潭紧邻一潭。

4、鲁山云梯

鲁山云梯，是从陡峭的裸岩巨石上凿出的台阶，它没有泰山十八盘那么长，却比十八盘更险。云梯的台阶共有302级，是取意祝愿大家“步步高升，好运接二连三”的意思。登上云梯十几级后，只要用力跺一下脚，就会听到有清脆的回音从石阶下传出，令人拍手叫绝。

5、庐山珍珠湖风景区

珍珠池位于河南省鲁山县四棵树乡东平沟。珍珠池，美石流水，大小瀑布，龙潭，看瀑布，听山溪之歌，树木遮天，山谷凉爽宜人。

以上内容参考：百度百科—鲁山