襄阳自驾一日游的景点有熊河风景区、习家池、广德寺、米公祠、隆中风景名胜区等。

1、熊河风景区

熊河风景区，位于湖北枣阳市西南28公里，熊集镇南3公里，北靠青峰山麓，南与大洪山脉遥相连接，中间是襄阳大型水库熊河，山高低起伏，水曲折迂回，绿水环绕青山，风景怡人。

2、习家池

习家池，又名高阳池，位于湖北襄阳城南约五公里的凤凰山南麓，是东汉初年襄阳侯习郁的私家池塘，全国现存少有的汉代鱼池。

3、广德寺

广德寺，原名云居寺，位于湖北省襄阳县城西13公里处，与古隆中毗邻，是湖北省佛教历史上著名的十方丛林。1988年，广德寺多宝塔被中华人民共和国国务院公布为第三批全国重点文物保护单位之一。

4、米公祠

米公祠，原名米家庵，始建于元，扩建于明，后改名米公祠。自清康熙三十二年始，先后由米芾第十八代孙米瓒、十九代孙米爵、二十代孙米澎重建。

祠内有纪念性建筑拜殿、宝晋斋、仰高堂等。并珍藏有清雍正八年由其后裔摹刻的米芾手书法巾45碣，其它碑刻145碣。

5、隆中风景名胜区

隆中风景名胜区位于中国历史文化名城湖北省襄阳市，距襄阳城约13公里，总面积209平方公里。晋永兴年间至今，已有一千七百多年历史。包括古隆中、水镜庄、承恩寺、七里山、鹤子川等五大景区。

以上内容参考百度百科-熊河风景区