平阳周边自驾旅游景点首推雁荡山国家重点风景名胜区。

雁荡山，简称雁山、雁岩，素有“海上名山、寰中绝胜”“东南第一山”之誉，位于浙江省温州市乐清市雁荡镇雁山路88号。雁荡山分为南雁荡山和北雁荡山，瓯江断裂以北称为北雁荡，以南称为南雁荡。主峰为百岗尖，海拔1057米，总面积450平方千米。

雁荡山，位于中国浙江省乐清市境内，部分位于永嘉县及温岭市。因主峰雁湖岗上有着结满芦苇的湖荡，年年南飞的秋雁栖宿于此，因而得名“雁荡山”。现为首批国家重点风景名胜区，国家级“卫生山、安全山、文明山”、国家文明风景名胜区、国家AAAAA级旅游区、全国文明风景旅游区示范点、“世界地质公园”等称号。

雁荡山主要有灵峰、灵岩、大龙湫、三折瀑、雁湖、显胜门、羊角洞、仙桥八大景区，有500多处景点。素以独特的奇峰怪石、飞瀑流泉、古洞畸穴、雄嶂胜门和凝翠碧潭扬名海内外，被誉为“海上名山，寰中绝胜”，史称“东南第一山”。其中，灵峰、灵岩、大龙湫三个景区被称为“雁荡三绝”。

北雁荡山位于乐清市境内东北部。1982年被国务院列为首批国家重点风景名胜区，1999年荣获“国家文明风景名胜区”称号，北京时间2005年2月12日凌晨，联合国教科文组织世界地质公园专家评审会在巴黎宣布，雁荡山等四家国家地质公园被评为第二世界地质公园。因“古火山立体模型”著称的雁荡山成功跻身世界地质公园行列。

北雁荡山，可分为灵峰、灵岩、大龙湫、显圣门、雁湖5个景区，景点多达380余处，计有102峰、64岩、26石、46洞、14嶂、18瀑、28潭、13坑、13岭、10泉、2水、8门、4阙、7溪1涧、8桥2湖、5尖2峡等，其中尤以峰、洞、瀑、石取胜。雁荡奇峰林立，较为著名的有卓笔峰、独秀峰、玉女峰、双鸾峰、金鸡峰、双笋峰、展旗峰、巨柱峰、剪刀峰等。

南雁荡山，简称南雁，位于平阳县西部，距温州市区87公里，属国家级雁荡山风景名胜区南雁荡山景区。主峰明王峰，海拔1077.7米。南雁荡的开发实较早于北雁荡，五代时高僧愿齐就率门徒三百在此开发。南雁景区面积97.68平方公里，共有67峰、28岩、24洞、13潭、8潭、9石。有东西洞、顺溪、畴溪、石城、东屿等景区，其中东西洞景区景点较为密集。在半平方公里范围内，有始建于宋代儒教会文书院、仙姑洞道观和唐代的观音洞寺院，三教荟萃，国内罕见。