我回答的可能不是太全，尽力了。

早上从西安出发，走西康高速，2个小时就到了，至于柞水溶洞与石泉的燕子洞属相似景点，既然你要去石泉，建议就放弃柞水溶洞（或在柞水下高速去游览柞水溶洞）

到安康后可以游览瀛湖与香溪洞，晚上可以住在市内，安康宾馆很多，当天就可以去香溪洞（没游览柞水溶洞），第二天驱车前往瀛湖，水泥路，只需20分钟，游览完后可以走安石二级公路去石泉（89公里），晚上歇在石泉，晚上可以逛逛古镇，第二天去石泉熨斗的燕子洞（属于溶洞性质的景区，已被开发）游玩，下午就可以去汉中，中途经过宁陕，西乡等县。

到了汉中，景点比较多（古汉台,天台山森林公圆,南湖,古栈道,拜将台，勉县的*** ），可以参加一个汉中当地的旅游团，或者在旅游团拿一份汉中的景点介绍，自己驾车去玩。

然后可以从西汉高速（258.65km）回西安。

对于游览景点的先后一定要把握好，可以省时间。

安康的宾馆：金州宾馆，安康宾馆，税务宾馆，永兆宾馆，鑫海宾馆......价格都在100到200之间，都带卫生间，空调。

至于过路费，出来玩就不免会有点代价，这些都是无法省的，换路会出现路面差，路线长等问题，弄的心情糟糕就不好了。

望采纳。

驾车路线：全程约731.7公里

起点：西安市

1.西安市内驾车方案

1) 从起点向正西方向出发，沿西华门大街行驶30米，调头进入西华门大街

2) 沿西华门大街行驶320米，进入北大街

3) 沿北大街行驶290米，过左侧的宏府大厦A座约300米后，右转进入西五路

4) 沿西五路行驶1.3公里，过右侧的西安尚德大厦(北门)约150米后，直行进入东五路

5) 沿东五路行驶880米，直行进入长乐西路

6) 沿长乐西路行驶1.9公里，过右侧的金花羊毛衫铠达商贸城约200米后，直行进入长乐中路

7) 沿长乐中路行驶1.9公里，朝长乐东路/东三环方向，稍向右转进入长乐东路

8) 沿长乐东路行驶3.7公里，直行进入长乐东路

9) 沿长乐东路行驶290米，在第3个出口，朝福银高速/G70/蓝田方向，进入长乐东路

10) 沿长乐东路行驶2.6公里，直行进入沪陕高速

2.沿沪陕高速行驶10米，直行进入沪陕高速

3.沿沪陕高速行驶84.8公里，朝山阳/武汉/G70方向，稍向右转进入麻池河互通

4.沿麻池河互通行驶1.3公里，过麻池河立交约190米后，直行进入福银高速

5.沿福银高速行驶610.8公里，直行进入岱黄高速

6.沿岱黄高速行驶10.6公里，过三金潭立交桥，直行进入岱黄高速

7.武汉市内驾车方案

1) 沿岱黄高速行驶10米，过三金潭立交桥，直行进入金桥大道

2) 沿金桥大道行驶30米，直行进入金桥大道

3) 沿金桥大道行驶240米，直行进入金桥大道

4) 沿金桥大道行驶360米，朝长江二桥/二环线/建设大道/武汉大道(金桥大道段)方向，稍向右转进入武汉大道

5) 沿武汉大道行驶5.4公里，直行进入黄浦大街

6) 沿黄浦大街行驶590米，过右侧的黄浦大厦约190米后，右前方转弯

7) 行驶，过右侧的黄浦村约290米后，右转进入解放大道

8) 沿解放大道行驶130米，调头进入解放大道

9) 沿解放大道行驶170米，过黄浦路立交，右前方转弯

10) 行驶20米，过黄浦路立交，朝黄浦大街/中山大道方向，右前方转弯进入黄浦大街

11) 沿黄浦大街行驶250米，过黄浦路立交，左前方转弯

12) 行驶330米，直行进入黄浦大街

13) 沿黄浦大街行驶120米，在第1个出口，朝沿江大道/芦沟桥路方向，右转进入沿江大道

14) 沿沿江大道行驶2.0公里，到达终点

终点：武汉市