湖南周边适合自驾游的地方有张家界武陵源、常德桃花源、南岳衡山、凤凰古城、石峰公园等。

1、张家界武陵源

武陵源风景名胜区位于中国中部湖南省西北部，由张家界市的张家界国家森林公园、慈利县的索溪峪自然保护区和桑植县的天子山自然保护区组合而成，后又发现了杨家界新景区，总面积500平方公里。武陵源风景名胜区森林覆盖率达67%。生长有野生动物400多种、木本植物850多种，有一级保护动物豹、云豹、黄腹角雉3种，二级保护动物大鲵、猕猴、穿山甲等25种。

2、常德桃花源

桃花源风景名胜区位于湖南省桃源县西南15公里的水溪附近，距常德市34公里。土地面积面积157.55平方公里，人口约为3.87万人。其中镇区规划范围总面积9.2平方公里，世外桃源主体景区15.8平方公里，武陵人捕鱼为业的沅水风光带水域44.48平方公里。

3、南岳衡山

衡山风景名胜区，位于衡阳市南岳区，是道教主流全真派圣地，海拔1300.2米。由于气候条件较其他四岳为好，处处是茂林修竹，终年翠绿；奇花异草，四时飘香，自然景色十分秀丽，因而有南岳独秀之美称。2006年，被评为中国最值得外国人去的50个地方之一；2007年3月，成为全国首批5A级风景名胜区。

4、凤凰古城

凤凰古城，建于清康熙四十三年(1704年)。距铜仁凤凰机场27公里，张家界荷花国际机场280公里；G209国道，S308省道贯穿全境，枝柳铁路穿境而过。这里与吉首的德夯苗寨，永顺的猛洞河，贵州的梵净山相毗邻，是怀化、吉首、贵州铜仁三地之间的必经之路。

5、石峰公园

石峰公园位于湖南省株洲市北部石峰区。本单位是国有企业事业单位。石峰公园地处商业区与工业区交界处，东靠市区主干道，南临湘江，占地153公顷，主峰海拔167.38米，相对高度120米。山虽不高，但错落有致，或平缓，或陡峭，被誉为新城“绿宝石”。此外，园内长达1500米，由40余组碑石组成的碑林路也形成了公园极富雅趣、翰墨飘香的人文景观。

以上内容参考百度百科-武陵源风景名胜区